按結(jié)構(gòu)形式可分為踏步式自動(dòng)人行道(類似板式輸送機(jī))、膠帶式自動(dòng)人行道(類似帶式輸送機(jī))和雙線式自動(dòng)人行道。為了達(dá)到與自動(dòng)扶梯零部件通用和經(jīng)濟(jì)性的目的，常采用梯級(jí)結(jié)構(gòu)和相同的扶手結(jié)構(gòu)。
按扶手裝飾分類
1)全透明式：指扶手護(hù)壁板采用全透明的玻璃制作的自動(dòng)人行道，按護(hù)壁板采用玻璃的形狀又可進(jìn)一步分為曲面玻璃式和平面玻璃式。
2)不透明式：指扶手護(hù)壁板采用不透明的金屬或其他材料制作的自動(dòng)人行道。由于扶手帶支架固定在護(hù)壁板的上部，扶手帶在扶手支架導(dǎo)軌上作循環(huán)運(yùn)動(dòng)，因此不透明式其穩(wěn)定性優(yōu)于全透明式。主要用于地鐵、車站、碼頭等人流集中的高度較大的自動(dòng)人行道。
3)半透明式：指扶手護(hù)壁板為半透明的，如采用半透明玻璃等材料的扶手護(hù)壁板。
就扶手裝飾而言，全透明的玻璃護(hù)壁板具有一定的強(qiáng)度，其厚度不應(yīng)小于6mm，加上全透明的玻璃護(hù)壁板有較好的裝飾效果，所以護(hù)壁板采用平板全透明玻璃制作的自動(dòng)人行道占絕大多數(shù)。
自動(dòng)人行道按踏面結(jié)構(gòu)分類
1)踏板式:乘客站立的踏面為金屬或其他材料制作的表面帶齒槽的板塊的自動(dòng)人行道。
2)膠帶式:乘客站立的踏面為表面覆有橡膠層的連續(xù)鋼帶的自動(dòng)人行道。
膠帶式自動(dòng)人行道運(yùn)行平衡，但制造和使用成本較高，適用于長(zhǎng)距離速度較高的自動(dòng)人行道。多見的是踏板式自動(dòng)人行道。
